职位描述
1. 参与 Sim2Real 对比实验：让同一个运动控制策略在仿真和真机上做同样的动作，采集并整理两边的数据（关节角、力矩、IMU 等）。
2. 对齐和分析数据：把仿真和真机的轨迹在时间和初始状态上对齐，量化差距，再定位原因，比如关节摩擦与阻尼、执行器延时、接触与地面参数。
3. 参与系统辨识：用真机数据拟合仿真参数，并在新数据上验证拟合效果。
4. 按需要参与视觉方向的 Sim2Real 实验，比如采集和对比相机数据。
5. 把实验脚本和结论整理成能复现的工具和文档，用 AI 工具提高实验效率。任职要求
1. 对 AI、机器人和仿真有浓厚兴趣，好奇仿真和真机为什么不一样，喜欢动手做实验找答案。
2. 本科及以上在读，机器人、自动化、力学、计算机等相关专业。
4. 有刚体动力学和控制的基础，理解 PD 控制、摩擦、阻尼等概念。
5. 动手能力强，能严谨记录实验条件。
6. 用过 AI 工具（如 Claude Code、Cursor）完成项目，或愿意把它作为主要工作方式；
7.能实习5个月及以上优先。
加分项：
- 用 MuJoCo、IsaacLab / Isaac Gym 等训练或测试过控制策略。
- 做过系统辨识、强化学习，或调试过腿足/人形机器人。
- 熟悉 ROS / rosbag 数据处理。
- 参加过机器人竞赛（如 RoboMaster、RoboCup），或有相关个人项目、开源贡献。
