职位描述
1、整机电气架构设计：负责机器人本体电子电气系统设计，包括整机电气架构、电源分配方案、控制链路、传感器/执行器接口、线束连接及安全保护方案，输出电气原理图、接口定义与线束图。
2、关键部件选型与集成：负责电机驱动、编码器、IMU、力/力矩传感器、视觉/深度相机、触觉传感器等关键部件的选型、集成与验证；参与关节模组、灵巧手、底盘的电气方案设计与系统联调。
3、电源与抗干扰设计：负责整机供电方案设计（含BMS选型与配电），优化接地、屏蔽、滤波等抗干扰措施，保障通信稳定性与系统可靠性。
4、调试与问题闭环：主导样机搭建、整机调试与功能验证，定位并解决电源异常、通信故障、传感器噪声、电机干扰、EMC等电气问题；配合完成可靠性测试与EMC整改。
5、规范与量产支持：建立和完善电子电气设计规范、接口规范、线束规范及故障诊断方法；参与试产与量产阶段电气问题分析，推动可制造性改进与降本。任职要求
1、基本门槛：电子、电气、自动化、机电一体化、机器人等相关专业本科及以上学历，5年以上电子电气系统设计或机器人/智能硬件开发经验，有机器人整机或复杂机电系统从0到1开发经历者优先。
2、电气架构能力：熟悉机器人整机电子电气架构，理解电源系统、运动控制系统、传感系统、通信系统之间的协同关系；熟悉电机驱动、伺服系统、编码器、传感器、电源管理、线束连接及接地抗干扰设计。
3、总线与工具：熟悉CAN、EtherCAT、RS485、UART、SPI、I2C、以太网等通信协议；熟练使用Altium Designer、EPLAN、SolidWorks Electrical等至少一种设计工具。
4、调试能力：具备较强的系统调试与问题定位能力，能独立分析电源异常、通信故障、传感器噪声、EMC等问题；有可靠性测试、EMC测试或安规测试经验。
5、加分项：有人形机器人、四足机器人、协作机器人、灵巧手等产品经验；熟悉BLDC/PMSM电机驱动、FOC控制、关节模组或力控系统；有机器人整机量产导入、线束标准化经验。
