职位描述
一、岗位职责
1. 负责物理仿真环境的搭建与优化，提升虚拟环境对真实世界的逼真性
2. 优化仿真引擎（IssacSim、PhysX、Mujoco、Bullet 等）的物理模拟能力，支持复杂场景与刚体、铰链、柔体、摩擦等物理效果
3. 开发动态环境建模工具，实现复杂场景交互行为的高效模拟
4. 探索生成式算法 + 3D 建模在仿真环境中的落地，提高环境生成自动化程度
5. 研究落地 Sim-to-Real（仿真到真实）技术，将仿真数据应用到真实任务
6. 配合团队，完成具身智能算法的验证与迭代优化任职要求
二、岗位硬性要求
1. 学历：海内外知名高校硕士及以上，专业为计算机、机器人、机械工程、精密仪器、物理学等相关专业
2. 编程：熟练使用 Python / C++
3. 引擎：深入理解并有实战开发 IsaacSim、PhysX、Mujoco、Bullet 物理仿真引擎
4. 专业知识：精通刚体动力学、柔体模拟、流体力学、虚拟环境构建原理
5. 数学基础：扎实的线性代数、数值优化、微分方程功底，具备算法开发能力
6. 项目经验：有物理仿真环境开发经验，做过复杂环境动态模拟与性能优化
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三、加分项
1. 在 ICRA/IROS/CORL/RSS 等顶会发表过物理仿真、环境建模相关论文
2. 有复杂环境动态生成、大规模仿真平台搭建经验
3. 了解 CAD、Inventor 三维建模软件
4. 有 Sim-to-Real 项目落地经验
