机器人仿真与评测Agent实习生（Real2Sim与策略适配）
职位描述
1. 参与机器人操作任务的仿真环境搭建，将真实场景转化为可运行的仿真任务。
2. 参与基准评测（Benchmark）建设，开发批量测试、结果统计和失败回放等工具。
3. 开发Agent工具和工作流，自动完成仿真运行、策略评测和结果分析等工作。
4. 参与预训练机器人模型的任务适配，分析仿真与真机的差异，改进模型和仿真效果。任职要求
1. 具备扎实的Python编程基础，熟悉Linux开发环境，能够独立完成模块开发、调试和问题定位。
2. 了解机器人运动学和物理仿真基础，熟悉一种机器人仿真平台。
3. 了解大模型工具调用、Agent或自动化工作流的基本机制，对AI辅助研发有兴趣。
4. 具备良好的数据分析和实验能力，能够设计测试、比较结果并分析失败原因，学习主动，善于协作。
