职位描述
1、参与完成传感器选型、标定、数据采集、算法评测及问题分析；
2、参与足式机器人的定位、建图及多传感器融合算法研发；
3、协助处理激光雷达、相机、IMU、GNSS、里程计等传感器数据；
4、参与激光SLAM、视觉SLAM、VIO等模块的开发、测试与优化；
5、参与算法在机器人硬件平台上的部署、调试和性能优化；
6、跟踪SLAM、具身智能及机器人感知领域的前沿技术。任职要求
1、计算机、自动化、机器人、电子信息、测绘等相关专业本科或以上学历在读；
2、了解SLAM、机器人定位、多传感器融合或计算机视觉的基础知识；
3、掌握C++或Python，具备基本的数据结构和算法能力；
4、熟悉Linux，了解ROS/ROS 2、Eigen、PCL或OpenCV等工具；
5、具备较强的学习能力、动手能力和问题分析能力；
6、有良好的沟通协作意识，能够阅读英文技术资料。
加分项
1、有SLAM、机器人、无人驾驶或三维视觉相关项目经历；
2、使用或研究过LIO-SAM、Faster-LIO、Cartographer、ORB-SLAM3、VINS-Fusion等开源框架；
3、了解卡尔曼滤波、非线性优化、因子图或多视图几何；
4、有传感器标定、嵌入式平台部署或深度学习项目经验；
5、参加过ROBOCON、RoboMaster等机器人赛事或相关科研项目；
6、了解NeRF、3DGS、BEV、深度估计、VGGT等或其他视觉基础模型；
7、在机器人相关领域的期刊或顶级会议上发表过论文，包括但不限于IJRR、TRO、RA-L、ICRA、IROS、CoRL；
8、能够连续实习6个月及以上者优先。
