职位描述
1、负责人形机器人各类关节结构和传动系统的设计、分析与优化；
2、负责电机、减速器、传感器（编码器、力矩传感器等）在关节系统中的选型、集成及可靠性设计；
3、参与关节力学性能仿真（动力学、有限元、疲劳分析等），优化质量、强度、刚度、散热、成本；
4、负责关节模组的结构 BOM 管理、工艺制造跟进、装配工艺优化及测试验证；
5、与控制、算法、软件等团队协作，完成关节的控制接口设计、软硬件调试和性能优化；
6、跟踪人形机器人、伺服驱动、新型传动技术领域的前沿动态，持续优化产品方案。任职要求
1、机械工程、机电一体化、机器人等相关专业 本科及以上学历；
2、技能要求：
熟练掌握机器人或精密机构的结构设计，具备完整的从设计、仿真到试制落地经验；
熟悉常用材料、齿轮/谐波/行星减速器、轴承、密封件、装配工艺；
熟练使用 CAD（Solidworks、Creo、CATIA 等）、仿真工具（ANSYS、ABAQUS、Adams 等）；
了解电机、传感器、驱动器的基本性能及机械电气集成设计；
有良好的设计规范、可靠性设计、轻量化设计和工程落地能力。
3、经验要求：
3 年以上机器人、自动化设备、精密传动机构等相关研发经验；
有完整产品/模组从 0-1 的研发经验者优先；
有人形机器人、双足机器人、动力外骨骼、运动控制产品背景优先。
加分项：
1、有机器人动力学、控制算法背景者优先；
2、有多代产品迭代经验，擅长体系搭建和平台化设计；
