职位描述
1. 负责机器人产品硬件需求分析与方案设计，主导SOC核心板高速电路方案设计、关键器件选型及PCB设计指导，确保信号完整性与系统稳定性。
2. 负责机器人整机电气与电路架构设计，规划整机供电、信号、通讯及接口拓扑，统筹电源分配（PDU）、线束与EMC布局，确保整机电气系统安全可靠。
3. 独立完成高速电路（含DDR、PCIe、USB3.0等接口）的原理图设计、PCB布局和布线指导，运用SI仿真工具优化信号质量并解决串扰、反射等问题。
4. 负责硬件单板调试与测试验证，参与机器人系统级集成、联调及认证测试，主导硬件问题定位（如通讯异常、信号失真等）并提出改进方案。
5. 协同软件/算法团队进行硬件迭代优化，配合底层驱动调试与性能验证，保障功能与时序满足设计预期，并完成硬件维护与文档更新。
6. 对接元器件供应商、PCB/PCBA厂商及第三方测试机构，跟进生产导入中的DFM问题，确保硬件设计符合EMC/EMI、静电防护及SMT工艺要求。任职要求
职位要求
1. 本科及以上学历，电子/自动化专业，5年以上硬件设计经验，具备机器人或工控领域项目开发背景。
2. 具备机器人整机电气与电路架构设计经验，能独立完成整机供电、信号、通讯链路的架构规划与系统集成。
3. 精通模拟/数字电路设计，熟悉常用总线协议（如I2C、SPI、CAN、EtherCAT）的电气特性与时序规范，掌握功率驱动电路设计方法。
4. 熟悉Rockchip、Nvidia等主流SOC平台，了解其核心板设计要点、外设接口及典型应用方案。
5. 具备独立设计高速PCB能力，能完成SOC、FPGA核心板的布局布线（≥8层），熟练使用EDA工具及IBIS模型仿真工具。
6. 熟悉关键器件（如主控平台、DCDC模块、高速连接器）选型与失效分析，有电源完整性（PI）设计经验，能处理EMC/ESD等可靠性问题。
7. 持有示波器、逻辑分析仪等硬件调试设备实操经验，能结合C/C++编程辅助硬件功能验证与故障排查。
8. 有自驱力，工作责任感强，协作沟通顺畅。
加分项
1. 主导过含ARM/X86架构SOC的高速核心板设计项目，有成功量产案例（如服务器主板、AI计算卡等）；
2. 掌握SerDes、DDR5等超高速接口设计，熟悉PCB叠层规划与阻抗仿真工具；
3. 具备射频电路基础或无线通信模块设计经验，能处理数模混合信号干扰问题；
4. 持有硬件相关专利或参与过行业技术标准制定者优先。
