职位描述
1. 负责轮式仿人型机器人全身运动控制算法研发与落地，包括底盘、躯干、双臂和末端执行器（夹爪/灵巧手）。
2. 开发并优化机器人运动学、动力学建模工具，进行动力学参数辨识，保法在实机上的准确性与稳定性。
3. 实现逆运动学（IK）、优化控制（QP/MPC）等核心算法，并在机器人平台上验证、调优。
4. 针对实际任务场景（操作、搬运、协作），实现运动/力控的闭环控制方案。
5. 与硬件、模型和系统工程团队紧密合作，推动算法从仿真快速迁移到实机。任职要求
任职要求
1.机器人、自动化、控制、计算机或相关专业硕士及以上学历, 3到5年工作经验，或具备同等能力的工程经验。
2.扎实的机器人学基础，熟悉运动学、动力学建模，理解控制原理并能转化为可执行代码。
3.熟练掌握 C++ 编程，具备良好的代码风格与工程习惯；熟悉 ROS / ROS 2 开发。
4.有实际机器人调试经验，能够在复杂环境下分析并解决算法与硬件耦合问题。
5.熟悉机器人运控算法工具链（kdl, ocs2, pinocchio, mujoco），能够独立完成算法实现与调优。
6. 结果导向，能承受实机调试压力，具备责任心与团队协作精神。
加分项
1.在实际机器人平台上实现过 QP/MPC 控制器 或 全身协调控制。
2.有灵巧手、夹爪的运动/力控实操经验。
3.有机器人竞赛或开源项目的落地经验（如 RoboCup、ROS 控制库贡献）。
