职位描述
岗位职责
- 算法研发：基于PPO、SAC等强化学习算法，研发双足机器人步态运动策略，实现行走、转向、平衡、抗扰动及复杂地形自适应运动能力。
- 仿真训练：搭建机器人动力学仿真环境，设计奖励函数与训练方案，搭建自动化训练链路，提升策略训练效率与效果。
- 落地调优：完成算法Sim2Real迁移与真机调试，解决仿真真机差异问题，量化运动性能指标，持续迭代优化算法。
- 技术迭代：跟进行业前沿技术，协同跨部门团队，完成整机运动控制方案落地与技术优化。任职要求
任职要求
- 学历专业：硕士及以上学历，自动化、人工智能、机器人、控制工程等相关专业。
- 核心能力：精通强化学习、机器人动力学、经典运动控制原理，熟悉混合控制架构与Sim2Real迁移方案。
- 技能工具：熟练使用Python/C++、PyTorch，掌握MuJoCo、Isaac Gym仿真平台及ROS机器人框架。
- 优先条件：具备双足/足式机器人RL运控算法真机落地经验，有良好的技术迭代与团队协作能力。
