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星海图 · 具身智能

嵌入式软件工程师(27届实习)

北京 实习 研发 具身智能 / 机器人

职位描述

1. 电机控制软件开发:参与永磁同步电机(PMSM)或无刷直流电机(BLDC)的磁场定向控制(FOC)算法开发、调试与优化,提升扭矩响应、速度精度与能效。 2. 嵌入式底层驱动开发:基于ARM Cortex-M/R系列等MCU平台,完成外设驱动(PWM、ADC、SPI、CAN、UART等)及中断服务程序开发,保障控制实时性。 3. 电机控制软件方案设计:参与伺服驱动器的软件框架设计,实现电流环、速度环、位置环的闭环控制及参数整定。 4. 系统集成与调试:配合硬件工程师完成驱动板调试,解决电机运行中的异常抖动、噪声、过流等工程问题。

任职要求

任职要求 1. 学历专业:2027届本科及以上学历,电机控制、自动化、电力电子、计算机等相关专业。 2. 工作经验:有电机控制软件开发经验,或研发方向为电机控制方向 3. 技术能力:熟悉C/C++,熟悉ARM Cortex-M系列MCU开发(如STM32、TI C2000、Infineon等)。 4. 理解FOC、SVPWM、PID控制、无感观测器(滑模、磁链)等算法。 5. 熟悉RTOS(FreeRTOS、RT-Thread)者优先。 6. 软性素质:逻辑清晰,具备独立分析和解决复杂问题的能力,良好的团队协作意识。 我们提供 1. 一对一导师带教+完善培养体系,开通校招绿色通道,实习表现优秀者可快速转正; 2. 深耕前沿赛道核心项目,携手全球顶尖伙伴,与行业精英并肩成长; 3. 技术驱动型团队,尊重创新与想法,让实习生的每一份努力都能转化为成长动力; 4. 行业领先的实习薪资,用不完的token和算力资源,舒适的工作环境与自由创新的工作氛围。
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