职位描述
1、负责SLAM、路径规划、传感器驱动、等算法模块的整体代码架构优化，工程化优化，算法接口优化、性能优化及模块化封装等工作；
2、针对Linux内核进行深度优化（如实时性调度、内存管理、多线程并发），提升算法在嵌入式平台（如ARM、Jetson）的实时性；
3、优化算法模块的CPU/GPU资源占用，利用SIMD、CUDA或OpenCL加速关键计算（如特征提取、BA优化）；
4、设计并实现高吞吐、低延迟的跨进程通信接口（如ROS2、DDS、gRPC或自定义IPC），与系统工程部协作完成传感器数据流和导航指令的高效传输；
5、 定义标准化API接口，确保算法模块与硬件驱动、上层控制系统的无缝集成；
6、通过单元测试（GTest）、CI/CD流水线和性能分析工具（perf、VTune）保障代码鲁棒性；
7、与算法工程师合作，将算法代码优化为高性能C++代码。任职要求
任职要求：
1、计算机，软件工层，机器人等专业
2、5年以上Linux平台C++开发经验，精通模板、STL、智能指针、多线程（std::thread、OpenMP）。
3、掌握Linux内核机制（进程调度、内存映射、零拷贝）、性能调优工具（perf、valgrind）。
4、有跨进程通信开发经验（ROS2/DDS/MQTT），熟悉网络协议（TCP/UDP）或串口通信。
5、计算机/机器人/自动化相关专业硕士及以上学历。
加分项：
1、参与过机器人/自动驾驶项目的嵌入式部署，熟悉ARM NEON或GPU加速。
2、了解传感器驱动开发（Camera、LiDAR、IMU）或内核模块开发经验。
3、熟悉实时操作系统（RT-Linux、Xenomai）或容器化部署（Docker）。
4、GitHub上有开源SLAM/导航相关项目或贡献。
