职位描述
1. 负责内部中间件平台ROSA系统的C++开发和预研工作；
2. 负责对代码进行开发、调试和验证，设计测试用例；
3. 负责编写软件设计文档，参与需求分析和讨论。任职要求
1. 熟练掌握C++，熟悉 C++14/17 及以上标准，有良好的开发和调试能力；
2. 了解架构设计、系统分析、软件工程等知识；
3. 有机器人行业项目经历，熟练掌握至少一种通讯中间件（C++），如 IPC/DDS/ROS/ROS2 等，对其中至少一种有实际使用经验；
4. 熟悉 Linux 系统, CMAKE构建工具；
5. 熟悉 docker、docker compose；
6. 对 CI/CD 有一定的了解。
