运动控制算法研究员-多智能体动作生成（优核U-Core计划）
职位描述
模块方向：机器人人运动控制方向
课题方向：多智能体动作生成
方向内容：现有动作生成几乎全部聚焦单智能体，忽视了人类活动的社会属性。协同场景要求保持空间合理性（不穿透、不重叠），非对称场景要求反应方根据对方动作实时生成同步响应，且现有交互数据集规模远小于单人体数据集
岗位职责
1. 构建扩展的多智能体交互数据集（协作操作、竞技运动、人机引导跟随）；2. 针对协作场景设计共享权重+互注意力Transformer去噪器，以掩码关节距离损失约束合理空间关系；3. 针对非对称场景设计级联扩散模型（身体CoST-XA+手部H-XA），以角色Token统一两种模式；4. 利用Isaac Lab仿真扩增训练数据，部署物理控制器于真机任职要求
专业方向：机器人学、计算机视觉、AI/ML。硬技能：熟悉交叉注意力机制变体及条件生成架构；有处理多智能体数据的经验（AMASS/InterHuman等）；了解多智能体强化学习（MAPPO/IPPO）或有仿真环境（Isaac Lab/MuJoCo）开发经验。软素质：对人类社会行为模式有观察与建模兴趣
