职位描述
1、应用功能开发适配；基于人形机器人本体SDK、运动控制接口，开发上层业务应用、交互功能、场景任务流程；适配客户现场作业场景，完成机器人应用场景策划及定制化功能开发。
2、交付项目需求落地；承接交付项目客户定制化开发需求，梳理需求清单、输出开发方案；完成机器人项目落地现场的编程调试、应用功能联调、场景闭环测试，支撑项目现场交付验收。
3、接口联调与问题迭代：对接机器人底层研发团队，完成本体控制、感知、电控模块上层接口联调；排查应用层程序bug、场景适配异常，闭环交付阶段应用类现场问题。
4、负责产品技术支持，包括咨询解答、现场技术指导、故障分析和排除等;对用户反馈的产品使用问题收集、处理、反馈、跟 踪.任职要求
1、熟练使用Linux系统并有一定编程 开发经验，具有一定的C/C++开发基础和脚本(python/shell)编写能力；
2、熟悉ROS机器人操作系统，了解人形机器人运动控制、感知导航基本原理；熟练调用机器人本体SDK、运动、视觉、通讯类接口，能独立完成场景应用开发和现场调试；
3、 能精准拆解客户交付需求，独立完成应用功能开发、联调、问题闭环及项目验收。
4、具有积极主动解决问题能力，具有良好的人际交往能力;有强烈的责任心、上进心及团队合作精神:英语4级以上，可以日常及书面交流。
5、熟悉开源机器人系统ROS开发；有人形/四足机器人应用开发、项目交付落地经验优先；熟悉机器人人机交互、场景任务编排、多设备通讯联调开发经验优先
6、有较强的抗压能力并能接受中等频率以上的出差。
