职位描述
1. 协助开展行星齿轮关节模组、机器人精密关节的结构设计、仿真分析与优化迭代工作，配合核心研发团队完成产品方案论证、图纸绘制、参数校核，整理完整的设计技术文档。
2. 跟进行星关节模组核心零部件（行星轮、太阳轮、内齿圈、谐波结构、轴承、输出轴等）的选型、适配测试与性能验证，协助完成模组扭矩、精度、回程间隙、传动效率、寿命等关键指标的测试与数据分析。
3. 协助落地行星关节模组量产工艺优化，跟进样品试制、装配调试、试产全过程，记录生产过程中的技术问题，配合解决装配卡顿、精度偏差、噪音超标、传动失效等常见质量问题。
4. 负责测试数据、实验报告、工艺文件、检验标准等资料的整理、归档与更新，配合完成产品标准化、模块化迭代升级，支撑产品批量落地应用。
5. 对接供应链、生产、测试部门，协助完成零部件来料检验、样机调试、量产验证等工作，同步跟进客户试用反馈，参与产品问题复盘与优化改进。
6. 跟踪精密传动、机器人关节模组行业新技术、新工艺、新材料，协助开展技术调研、竞品分析，为产品迭代创新提供基础数据支撑。任职要求
1. 学历专业：本科及以上学历，机械设计制造及其自动化、机械工程、机器人工程、精密仪器、机电一体化等相关专业。
2. 专业基础：熟悉机械设计基础、齿轮传动原理、行星机构结构原理，了解精密减速器、机器人关节模组基本结构与工作原理，掌握公差配合、机械材料、机械加工工艺等核心基础知识。
3. 技能能力：熟练使用至少一款三维建模软件，掌握二维图纸绘制；具备基础的ANSYS、ADAMS仿真分析能力者优先，熟悉齿轮参数计算、传动结构校核者优先。
4. 素质能力：具备良好的逻辑思维、数据分析能力和问题排查能力，能够耐心完成实验测试、数据整理与技术复盘；学习能力强，愿意深耕精密传动、机器人关节领域，能快速接受新技术、新工艺。
5. 职业素养：工作严谨细致、责任心强，具备良好的团队协作能力和沟通能力，服从团队工作安排，有较强的执行力和抗压能力，愿意投身研发、工艺落地相关技术工作。
6. 优先条件：有机器人、精密减速器、行星传动结构相关课程设计、毕业设计、实习经历者优先；具备扎实的力学分析、机械结构优化能力者优先。
