职位描述
1. 负责机器人运动学、动力学算法研发与实现，包含正逆解、轨迹插补、速度/加速度平滑规划、多轴协同控制等核心功能开发。
2.研究并优化机器人路径规划、动态避障、步态规划算法，基于A*、Dijkstra、MPC、iLQR等算法实现复杂场景下的稳定运动控制。
3.开展机器人系统动力学建模、参数辨识、摩擦与非线性误差补偿，优化振动抑制、定位精度、动态响应等核心性能指标。
4.参与力控、阻抗控制、拖动示教、碰撞检测等高级控制算法开发，适配工业、协作、人形机器人的作业场景需求。
5.搭建算法仿真与实测验证体系，完成算法调试、性能测试、问题复盘迭代，输出标准化技术文档与测试报告。
6.配合软硬件、产品、测试团队，完成算法工程化落地，支撑新产品量产与迭代升级。任职要求
1.硕士及以上学历，自动化、控制工程、机器人工程、机械电子、应用数学、计算机等相关专业应届生。
2.扎实掌握自动控制原理、机器人学、线性代数、矩阵运算、动力学建模等专业基础，熟悉PID、最优控制、模型预测控制等核心理论。
3.熟练使用C++/Python、MATLAB/Simulink，熟悉Linux开发环境，有ROS/ROS2开发、机器人算法落地经验者优先。
4.了解轨迹规划、运动学标定、多约束优化控制相关技术，有机械臂、移动机器人、人形机器人相关项目、竞赛、论文经历优先。
5.具备良好的逻辑思维、问题拆解能力，能独立完成算法仿真、真机调试，抗压能力强，有较强的团队协作意识。
6.热爱机器人行业，对运动控制技术有浓厚研发热情，愿意深耕核心技术迭代。
