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优必选 · 具身智能

仿生人形算法研究员

深圳 校招 · 全职 “算”力MAX类 具身智能 / 机器人

职位描述

1. 数字人面部生成与驱动:参与 2D/3D 数字人面部生成算法研发,包括 Audio2Face(语音驱动面部动画)、Blendshape 表情迁移、NeRF/Gaussian Splatting 数字人渲染;实现语音到表情的实时映射。 2. 动作生成与运动合成:参与人机交互场景下的肢体动作生成算法研发,包括语音驱动动作合成(Speech-to-Gesture)、对话动作规划、情感动作映射;探索 Motion Diffusion / VLM-based 动作生成方案。 3. 多模态人机交互:参与视觉-语音-动作多模态融合算法研发,实现数字人/机器人在对话过程中的实时表情、眼神、手势、头部动作的协同生成。 4. 数字人资产管线建设:参与数字人建模、骨骼绑定、Blendshape 模板、动画 retargeting 等资产流程的技术方案设计与优化。 5. 前沿技术调研与落地:跟踪数字人 / 虚拟人 / Embodied AI 前沿技术(如 NVIDIA Audio2Face-3D / Apple Persona / 腾讯真人级数字人 / 字节 OmniHuman 等),完成关键方案调研与内部技术报告。

任职要求

1. 博士学历,计算机科学、人工智能、计算机视觉、计算机图形学、数字媒体技术等相关专业,2026届应届毕业生。 2. 计算机视觉或图形学基础扎实:理解 3D 人脸模型(FLAME / SMPL-X / BFM)、Blendshape 原理、骨骼动画 / 蒙皮权重绑定。 3. 熟练使用 PyTorch,有生成模型实操经验:Diffusion Model / GAN / NeRF / 3D Gaussian Splatting 至少一项。 4. 理解 Audio2Face / Talking Head / Speech-to-Gesture 中的至少一个方向,了解其技术路线。 5. Python 编程扎实,有 C++ / C# 基础者优先;熟悉 Unity / Unreal / Blender 等引擎或工具者优先。 6. 对数字人和人机交互有热情,能跟踪前沿并在工程中落地。