职位描述
1.负责多模态大模型VLM/VLA在人形机器人中的算法设计、开发与真机部署，构建大规模多模态数据集（视觉、语言、运动序列等），将VLM/VLA 应用于人形机器人的操作、移动和人机交互等任务；
2.基于ROS/ROS2、Isaac Sim等搭建仿真环境，开发real2sim2real迁移框架，加速算法在真实机器人平台的部署。
3.跟踪具身智能、机器人模仿/强化学习等领域进展，探索多模态大模型与机器人控制的深度结合路径。任职要求
1.计算机、人工智能、自动化等相关专业，硕士及以上学历优先；
2.具备扎实的机器人学基础，熟悉机器人运动学/动力学建模、阻抗控制、参数辨识等算法，有机械臂或人形机器人开发经验优先；
3.具备扎实的深度学习基础，熟悉 Transformer、BERT、ViT、CLIP、BLIP 等主流视觉-语言模型架构；
4.有大模型训练/推理优化经验，熟悉其在多模态任务中的应用，熟悉主流VLA/VLM模型架构，具备完整的算法复现、模型开发、训练优化及真机部署全流程经验；
5.熟练使用 PyTorch、TensorFlow 等深度学习框架，具备良好的工程能力和代码实现能力；
6.良好的团队协作与沟通能力，具备快速学习和解决问题的能力。
