职位描述岗位JD（含岗位职责和岗位要求） 岗位职责：人形机器人结构工程师（末端改造/工装夹具/产线落地） 1. 负责人形机器人末端执行器、腕部法兰、作业工装结构改造、迭代优化，解决整机作业干涉、负载、磨损、装配公差等工程问题。 2. 独立完成机器人整机、关节模组的装配、标定、测试工装夹具方案设计、建模出图、BOM输出、DFM优化。 3. 主导工装、末端改制件的试制调试、产线导入、现场问题闭环。 4. 完成结构强度校核、可靠性验证，沉淀标准化设计规范、工艺SOP，持续优化量产适配性。 任职要求 1. 本科及以上，机械、机电、机器人相关专业，2–5年机器人/自动化结构落地经验。 2. 熟练SolidWorks/Creo/UG，精通机加、钣金、公差配合，能独立完成工装夹具、末端结构从设计到量产全流程。 3. 有人形机器人末端改造、非标夹具量产落地经验优先，具备现场问题排查与工程整改能力。 4. 逻辑清晰、文档规范，可高效跨部门推进项目落地。任职要求承担主要目标/关键任务 1. 负责机器人末端执行器、腕部法兰及作业工装的结构设计、改造与迭代优化。 2. 独立完成整机及关节模组装配、标定、测试夹具的方案设计、建模出图和BOM输出。 3. 推进机加、钣金及装配结构的DFM优化，完善公差配合和工艺可行性。 4. 负责工装及末端改制件的试制、调试、验证和产线导入。 5. 排查并闭环解决现场干涉、负载、磨损、装配公差等工程问题。 6. 完成结构强度、可靠性及量产适配性验证，沉淀设计规范和工艺SOP。
