职位描述
1、使用 Unreal Engine、Unity、Isaac Sim / Isaac Lab 等引擎，搭建面向世界模型和具身智能的高质量交互场景；
2、开发程序化场景生成能力，实现资产、布局、光照、天气、相机轨迹、角色行为和物理参数的自动组合与随机化；
3、建设合成数据自动化 pipeline，覆盖场景生成、仿真运行、数据采集、自动标注、质量检测和数据入库；
4、生成多视角视频及深度、光流、分割、位姿、动作、状态等训练数据，保障数据的物理真实性和时序一致性；
5、建设多进程、多机并行的仿真与渲染系统，实现大规模场景批量生成和稳定运行；
6、与算法团队协作，根据世界模型训练效果持续优化场景、任务和数据分布。任职要求
1、计算机、机器人、图形学、游戏开发等相关专业本科及以上学历；
2、熟练掌握 Unreal Engine、Unity、Isaac Sim / Isaac Lab 中至少一种，具备仿真场景或工具链开发经验；
3、熟悉 Python，并具备 C++ 或 C# 开发能力；
4、熟悉 3D 资产与场景工作流，理解材质、光照、动画、碰撞、刚体和关节等基本概念；
5、具备程序化生成和自动化工程经验，能够将场景搭建转化为可配置、可复现的批量生产系统；
6、工程能力扎实，能够独立解决仿真性能、物理异常、资产兼容和数据对齐问题。
加分项
1、有世界模型、具身智能、机器人学习、自动驾驶或视频生成相关经验；
2、熟悉 Omniverse、Replicator、USD、ROS / ROS 2、URDF 等技术；
3、熟悉 Blender、Houdini 等工具，有程序化建模或批量资产处理经验；
4、有 Domain Randomization、Sim-to-Real 或合成数据生成经验；
5、有 GPU 集群、无头渲染或大规模并行仿真经验。
