Robotics Simulation Application Engineer
职位描述
岗位简介
面向机器人模型与应用客户，负责 RoboFinals 仿真应用开发与技术交付，将真实任务需求转化为可运行、可验证的仿真方案。结合 Agentic / RSI 与 Real2Sim2Real，提升任务构建、评测和迭代效率。
核心职责
- 应用开发：理解客户需求，围绕抓取、装配、双臂协作等场景，搭建仿真任务、应用 Demo 和 PoC。
- 集成与交付：完成机器人与模型接入、接口适配和系统联调，支持客户部署、使用及项目验收。
- 评测与优化：构建 Evaluation Pipeline，分析任务表现与失败案例，将客户需求沉淀为通用任务、场景和产品能力。
- Agentic / RSI 自动化：开发任务生成、评测执行、失败分析和迭代优化的 Agent 工作流。
- Real2Sim2Real：结合真实机器人数据与应用反馈，分析 Sim-to-Real Gap，校准仿真环境与评测指标。任职要求
- 机器人、计算机、自动化等相关专业，本科及以上学历。
- 具备机器人仿真或应用开发经验，熟悉 Isaac Sim / Isaac Lab、MuJoCo 等至少一种平台。
- 具备扎实的 Python 工程能力，理解机器人规划、控制与评测，能够独立开发和调试仿真应用。
- 具备需求分析、技术沟通与跨团队协作能力，能够推动客户项目从原型验证到交付落地。
加分项
- 有机器人客户项目、PoC 或技术交付经验。
- 有 ROS / ROS 2、机器人 SDK 集成或真实机器人验证经验。
- 有 Agentic Workflow、VLA / VLM、强化学习或 Sim2Real 相关经验。
- 有双臂、灵巧手、移动操作应用，或机器人 Benchmark 建设经验。
