职位描述岗位职责 1. 参与研发基于Inside-out方式的6DOF红外空间定位系统，并在head-set上的部署和调优 2. 协同研发与工程团队，构建稳定、多场景泛化性强的类VR硬件任职要求任职要求： 1.硕士及以上学历,自动化、计算机、电子工程、通信工程等相关专业；有VR\AR\MR平台SLAM研发经验优先； 2.熟练使用相关的C++库：OpenCV，Ceres，OpenGV，Eigen等；熟练使用STL容器； 3.概率论、矩阵论和计算机视觉原理等基础扎实； 4.良好的英文读写能力； 5.熟悉Pinhole，KB8，MEI，radial-tangential等相机模型； 6.熟悉手柄光点检测（blob detect），PNP算法，预积分，状态估计，ESKF或图优化的方法；参与过实际落地项目者优先； 7.熟悉预测和滤波算法； 8.熟悉主流VR定位跟踪算法或参与SLAM算法落地项目者优先。
