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智元机器人 · 具身智能

电子硬件工程师(电磁定位方向)

上海 社招 · 全职 具身智能 / 机器人

职位描述

【岗位背景】 负责公司新一代 EMF 磁定位数据手套的射频/模拟前端研发,覆盖发射端与手指级接收端全链路。 【岗位职责】 发射端 (TX):磁场发射天线(线圈)设计与选型、功放及驱动电路、阻抗匹配网络、电流/温漂控制。 接收端 (RX):每指微型接收线圈/天线设计、LNA 与信号调理链路、多通道同步采样前端、与手指 IMU 的信号协同。 系统指标:定位精度、SNR、通道串扰、发射-接收同步、动态范围等关键性能的分解、建模与调优。 样机 & 量产:完成方案选型、原理图、PCB Layout 指导、样机调试;主导 EMC/EMI 整改、DFM/DFT 与量产测试方案。 跨团队协作:与定位算法、嵌软、结构、生产团队协同,闭环解决系统级问题。

任职要求

【任职要求】 电子/通信/微电子/电磁场与微波 本科及以上,5 年以上 射频/模拟电路设计经验。 熟悉 kHz ~ 低 MHz 近场磁耦合原理;具备下列任一背景优先:磁定位(Polhemus/Ascension/NDI 类)、无线充电、RFID/NFC、AC 磁传感、金属探测。 精通模拟电路设计:运放选型、有源/无源滤波、匹配网络、ADC/DAC 前端、低噪声/低失真设计。 熟练使用 HFSS / CST / ADS 中至少一款做电磁/天线仿真;熟练使用 SPICE 类仿真。 熟练使用 示波器、频谱仪、矢网、锁相放大器、高斯计/磁场探头 等仪器,具备独立调试与问题定位能力。 熟练 Altium 或 Cadence,能主导高精度模拟板 Layout 评审。 加分项 有 消费级 VR/AR、Motion Capture、手部追踪 类产品从 0 到 1 及量产经验。 有 多通道同步采集 + 数字锁相/相敏检波 (PSD/LIA) 前端设计经验。 熟悉微型线圈绕制、磁芯选型、屏蔽与抗干扰(地磁、杂散工频、金属环境)工艺。 了解 IMU 传感器融合、时间同步基础,能与算法团队高效对话。 有过量产工厂端老化、校准治具方案经验。
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