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智元机器人 · 具身智能

全栈开发专家

上海 社招 · 全职 工程开发

职位描述

- 搭建平台端到端原型:任务下发 → Agent调度 → 技能执行 → 数据回写。 - 完成大规模前线数据采集、存储管理,与垂类模型管理, - 实现技能编排画布后端引擎(行为树/状态机/工作流),支持自检、重试、异常中断。 - 快速集成LLM/VLM做意图识别与感知,打通RAG知识查询管道。 - 对接企业系统,设计、开发和完善下一代企业具身研发工具链。 - 参与技术选型、CI/CD搭建,带领1~2人完成迭代交付。

任职要求

1. 对机器人技术和提升研发效率充满热情,具备优秀的学习能力和自主驱动力,乐于解决工具链中的各类挑战。 2. 熟悉 AI Agent 工具链,具备 Skill、Workflow 等可视化工作流的搭建与编排经验,能够将 AI 能力集成到工具链中提升团队效率。 3. 精通 JavaScript/TypeScript,熟悉 React/Vue 等现代前端框架,具备构建复杂单页应用(SPA)的能力。 3. 熟悉 gRPC 框架及 Protocol Buffers (proto) 定义,能够基于 proto 定义的工具链数据和服务接口进行开发与调试。 5. 有完整的前端项目开发经验,对代码质量、用户体验有追求。有开源项目或参与过有一定用户量的项目者优先。 6. 对机器人系统有基本的理解和浓厚的兴趣,能够理解算法工程师的工作流程和痛点。