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智元机器人 · 具身智能

机器人工具链研发工程师

上海 / 北京 社招 · 全职 具身智能 / 机器人

职位描述

您将成为SDK团队中的 “体验塑造师” 与 “效率引擎构建者” ,设计、开发和完善下一代机器人研发工具链。您将打造直观、强大的Web应用、仿真界面和数据可视化平台,让算法工程师能更专注、更快速地将创意转化为真机上的舞蹈。如果您痴迷于创造优雅的工具,享受通过代码将复杂机器人数据变得一目了然,并乐于用技术提升整个团队的创新速度,那么这个职位正为您而设。

任职要求

- 对机器人技术和提升研发效率充满热情,具备优秀的学习能力和自主驱动力,乐于解决工具链中的各类挑战。 - 精通 JavaScript/TypeScript,熟悉 React/Vue 等现代前端框架,具备构建复杂单页应用(SPA)的能力。 - 具备扎实的 Python 开发能力,能够使用 Flask/FastAPI 等框架构建后端服务,并与机器人核心模块(如ROS/ROS2)进行集成。 - 对机器人系统有基本的理解和浓厚的兴趣,能够理解算法工程师的工作流程和痛点。 - 拥有良好的产品思维和用户体验意识,能够独立负责工具从设计、开发到部署上线的全流程。 - 我们特别欢迎具备强大学习能力和成长潜力的候选人,即使在某些方向经验尚浅,也能迅速适应并创造价值。 加分项(具备以下经验者优先) - 有机器人相关工具、仿真平台(如Isaac Sim、Mujoco)Web UI、数据可视化系统或ROS/ROS2 Web Bridge的开发经验。 - 具备一定的全栈开发经验,熟悉数据库、网络通信、容器化(Docker)等技术。 - 使用过或了解机器人领域的相关工具链,如ROS/ROS2、PyBullet、RViz、Foxglove Studio等。 - 有真实的机器人项目经验,哪怕只是简单的仿真或Demo,这将帮助您更好地理解用户需求。 - 对WebGL、3D可视化(如Three.js)有经验,能够开发三维的机器人模型展示和仿真环境。
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