职位描述1、设计和开发基于三维重建模型的路径规划算法; 2、基于规划路径的机器人控制算法; 3、通过智能学习优化机器人的规划与控制。任职要求1、数学或计算机相关专业,硕士以上学历; 2、掌握A*,RRT,Lattice等算法知识; 4、具有C++/python和ROS开发经验优先; 5、熟悉多传感器融合定位算法; 6、较强的学习、创新能力,独立工作能力强,有团队协作精神,肯吃苦,接受短期出差。