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智元机器人 · 具身智能

具身感控融合算法工程师

上海 / 北京 校招 · 正式 具身智能 / 机器人

职位描述

(1)投入环境感知与语义建图算法研究,优化3D场景重建、开放词表语义理解、多模态特征对齐与融合、实时稀疏建图技术,参与感知模块计算与内存性能优化,提升机器人对开放环境的认知粒度与建图效率。 (2)投入强化学习运动控制算法研究,优化奖励函数设计、Sim2Real迁移、全身运动控制、生成式运控等技术,参与仿真环境搭建与真机部署调试,提升机器人在复杂场景下的运动鲁棒性、灵活性及抗干扰能力。 (3)投入灵巧手自适应抓取算法开发,优化多指协同控制、触觉反馈融合、未知物体泛化抓取策略及基于阻抗控制的柔顺操作算法,参与抓取规划仿真与真机标定调优,提升灵巧手在杂乱场景下的抓取成功率与操作精细度。

任职要求

(1)计算机、软件、自动化、机械、电子、数学、精密仪器等相关专业本科、硕士、博士在读同学; (2)有以下任一经验者优先: a. 编程基础扎实,掌握python/C/C++编程语言,熟悉pytorch/cuda等AI开发框架,有良好的架构设计和编程习惯; b. 具有AI训练、AI推理、CV、深度学习、模型部署等AI算法相关经历; c. 具有机器人多模感知、路径规划、运动控制、建图定位相关算法研究和开发经历; d. 具备较强的新技术和新架构研究能力,可快速跟踪洞察业界最前沿AI领域技术; e. 具备独立工作能力和解决问题的能力。
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