职位描述- 负责参与视觉 SLAM / VIO 系统的开发与优化（单目 / 双目 / RGB-D）； - 包括但不限于： - 参与视觉 SLAM / VIO 系统的开发与优化（单目 / 双目 / RGB-D） - 参与相机标定与数据处理（如使用 Kalibr） - 处理多传感器数据（IMU / 相机），实现时间同步与数据对齐； - 负责多传感器融合，提高SLAM/VIO的精度和鲁棒性任职要求- 计算机，数学，自动化，电子等相关专业本科及其以上学历； - 掌握传统SLAM框架(ORB-SLAM2/3, VINS-FUSION)以及多传感器融合基础; - 熟悉 C++ 或 Python（至少一门扎实）; - 熟悉 Linux 开发环境（Ubuntu）;
