职位描述灵犀是智元半尺寸人形机器人的核心产品线，也是智元最年轻、最具创新活力的团队之一。我们打造了智元首个爆款产品灵犀X2，累计销量超6000台。这里技术大牛汇聚、工程师文化浓厚，你将深度参与从技术创新、产品定义到规模化落地的全过程，与顶尖团队共同定义下一代人形智能交互服务终端。 1、负责人形机器人自主导航核心算法研发，主导端到端导航技术路线，构建从传感器输入到运动指令输出的一体化导航模型。 2、研发 VLN（Vision-Language Navigation，视觉语言导航）算法，使机器人能够理解自然语言指令并在未知环境中完成目标导航与任务执行。 3、探索导航大模型 / VLA（Vision-Language-Action）在移动导航中的应用，结合大模型的语义理解与空间推理能力实现通用导航。 4、研究模仿学习、强化学习、扩散策略（Diffusion Policy）等方法在导航决策中的应用，构建仿真与真机的数据驱动闭环。 5、负责导航模块与感知、空间智能、运动控制的系统集成与端到端联合优化，推动真机场景落地。任职要求1、硕士及以上学历，计算机、自动化、人工智能、机器人等相关专业。 2、扎实的机器学习 / 深度学习基础，熟悉强化学习、模仿学习、序列建模与多模态大模型原理。 3、熟悉以下至少一个方向并有项目 / 论文 / 竞赛经验： （1）端到端导航 / 学习型导航（learning-based navigation）； （2）视觉语言导航 VLN（R2R / RxR / Habitat 等）； （3）VLA / 具身智能 / Diffusion Policy / 多模态决策； （4）经典导航与规划控制经验。 4、熟练掌握 Python 与 PyTorch，有 Isaac Sim 等仿真平台经验者优先。 5、加分项：具身智能 / 机器人导航顶会论文（CoRL / RSS / ICRA / CVPR / NeurIPS 等）、大模型微调经验、真机导航部署经验、相关竞赛获奖。
