职位描述1. 协助采集与清理多模态数据集（音频/文本/动作）； 2. 跟踪复现动作生成等前沿研究成果，保证动作生成的稳定性和物理可行性;任职要求1. 本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、控制工程或相关专业； 2. 熟悉大模型，diffusion, vae等模型架构； 3. 有序列模型/生成模型等的相关经验； 4. 熟悉 Isaac Sim / Mujoco 等主流机器人仿真平台中的一种或多种； 加分项： - 熟悉使用 Mujoco仿真机器人。 - 有生成模型的相关项目经验
