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智元机器人 · 具身智能

具身算法实习生-通用业务部

上海 实习 具身智能 / 机器人

职位描述

1. 对机器人具身智能有浓厚兴趣,了解VLA,RL等基本概念和方法; 2. 具备坚实的科研背景,在VLA,Local Motion,Loco-Manipulation一个或多个领域有过深入研究经验; 3. 具备扎实的C++/python编程能力;熟练掌握pytorch深度学习框架,熟悉MuJoCo,Issac sim/gym/lab等工具; 4. 在CVPR/ICCV/ECCV/NeurPS/ICLR/ACL/EMNLP等学术顶会有相关论文发表,或在相关国际竞赛中取得优异成绩者优先;

任职要求

1. 参与具身相关数据采集,处理,清洗和应用等相关工作; 2. 参与研究可泛化的全身操作算法,基于模仿/强化学习算法,增强操作算法的场景泛化性、任务通用性、对象多样性、动态稳定性等; 3. 参与算法的实际落地部署,解决Real中遇到的case问题,确保复杂任务中全身操作的协调与精确控制;