职位描述1.人形机器人上肢、下肢动作生成及维护 2.基于动捕服的动作采集及retargeting处理 3.灵巧手手势控制、灵巧手抓取控制任职要求1.机器人、自动化、机械等相关专业 2.具有良好的C++及python编程基础 3.具备机器人正向运动学、逆向运动学、动力学等相关基础
