职位描述1. 负责轮式仿人机器人视觉与激光SLAM算法、三维重建算法的研发与优化 2. 负责开发各种动静态要素的4D真值系统，并用于自动标注 3. 负责地图数据处理算法的研发，将重建的场景真值用于模型训练并形成数据闭环 4. 负责语义SLAM算法的研发，包括语义建图、语义定位以及语义重定位等任职要求1. 对图像/点云的动/静态场景要素进行检测和重建，包括实例追踪，实例分割等，形成表征环境的4D标注结果 2. 熟悉主流 SLAM 算法（如 ORB-SLAM、VINS-Mono、LIO-SAM、FAST-LIO2 等），具备视觉 SLAM 或激光 SLAM 实际量产经验 3. 熟悉手眼标定算法、各种传感器的内外参标定算法，具备多传感器联合标定的量产经验 4. 熟悉三维重建/SFM等算法原理，熟悉目前主流的三维重建算法 5. 有自动标注系统开发经验，能完成从算法研发到工程化落地的全流程 6. 熟练掌握 C++ / Python 编程，熟悉 ROS / ROS 2 框架，具备良好的软件工程能力 加分项： 1. 有自动驾驶自动标注相关项目经验值优先 2. 有地图/静态自动标注项目下的工作经验 3. 有NERF或者3DGS相关项目经验者优先
