职位描述1. 参与具身方向，机械臂与底盘的机器人协作运动规划与控制算法开发工作，并进行系统集成以及仿真调试工作： 2. 发现和解决算法开发过程中出现的技术问题，根据机器人运动特性为本体/算法协同设计提出建设性意见和改进方向； 3. 配合VLA和RL等具身大模型，保证在笛卡尔或者关节角坐标系的实时顺滑和避障，方法不局限于RTC，diffusion 去噪等 4. 参与机器人前沿控制技术预研，对相关技术成果资料进行查阅、整理及归纳。任职要求1. 计算机科学、机器人、自动化、控制工程、机械工程或相关领域的硕士及以上学历； 2. 熟悉机器人学、刚体运动学，掌握常用的运动学与逆运动学方法； 3. 熟练掌握 Python、C++等编程语言，有机器人操作系统ROS2的开发经验； 4. 熟悉常用的运动学/动力学库如Pinocchio，使用过路径规划与轨迹优化开源框架例如OMPL、TrajOpt、Chomp； 5. 有机械臂力控与标定等，仿真或者实机项目经验； 6. 具备良好的沟通、合作能力 7. 一周最少出勤3天以上，实习时间需要连续3个月以上
