职位描述- 负责躯干、骨盆、髋、膝、踝、腿部结构、脚部结构、外壳安装和维护开口的总体机械方案。 - 完成整机结构布局、关节安装、线束空间、传感器安装、散热空间和装配路径设计。 - 牵头轻量化、强度、刚度、公差、装配、跌倒保护和可维护性设计。 - 与系统架构师、热管理、电气、电子硬件、触觉/力觉、测试团队共同定义接口。 - 负责机械设计评审、加工图纸评审、结构件来料检查和装配问题闭环。任职要求- 扎实机械设计能力，熟悉材料、加工、装配、公差、结构仿真和工程图纸。 - 熟练使用主流3D CAD软件，具备复杂机电产品结构设计经验。 - 理解运动控制对结构刚度、质量分布、关节布置和线束可靠性的要求。 - 具备跨模块协同能力，能够带领机械工程师完成详细设计和样机装配。 加分项 - 做过机器人本体、汽车底盘、航空结构、运动装备、四足/人形机器人或机械臂。 - 熟悉铝合金、碳纤维、镁合金、钣金、3D打印、CNC等工艺。 - 有跌倒冲击、结构可靠性、可维护性和小批量装配经验。
