职位描述1、运用ANSYS、ABAQUS等CAE工具对关键部件进行静力学、模态、疲劳分析，输出应力分布、变形趋势及固有频率等关键指标； 2、针对机器人的实际场景，模拟人体运动（如行走、执行动作）对机器人结构的动态载荷，优化关节连接处的抗冲击性能； 3、在冲击载荷等外载作用的情况下，采用拓扑优化等优化手段在保证结构强度的前提下对结构进行减重优化设计； 4、参与样机测试，对比仿真结果与实验数据(如应变片测量、激光位移计数据)，迭代优化仿真模型精度。任职要求1、机械工程、力学、材料科学、航空航天等相关专业，硕士及以上学历；具备5年以上力学仿真经验； 2、系统掌握弹性力学、振动理论、有限元理论、多刚体动力学理论等；具有静强度、振动、冲击、跌落及疲劳寿命等项目仿真经验； 3、精通ANSYS、ABAQUS、HypeWorks等有限元软件中的一个；熟悉轻量化设计方法，包括拓扑优化、新材料的优化应用等； 4、至少主导过2个以上结构仿真项目，例如工业机械臂应力分析、医疗外骨骼模态优化等，能提供完整的仿真报告及优化前后对比数据； 5、具备机器人、全身外骨骼等经验优先。
