职位描述
【岗位概述】
机器人电气架构复杂、运动机构密集,对线束的可靠性与耐久性提出严苛要求。本岗位负责机器人线束的全链路设计与量产导入,协同硬件、结构、供应链等跨职能团队,保障设计方案从工程图纸到量产交付的完整落地。
【岗位职责】
负责人形机器人整机线束的原理和2D设计,包括电气载流计算、压降分析、连接器选型以及与通信线设计(CAN/EtherCAT/RS485/USB),确保满足安规与EMC要求。
针对人形机器人关节多、运动复杂的特点,进行整机3D布线设计和拓扑规划;重点优化关节处的走线方案,确保线束在高频率运动转场景下的超长疲劳寿命。
主导线束DFMEA、可靠性测试方案制定与执行,协同完成 DVP 验证及整机老化测试,定位失效根因并推动设计迭代闭环。
负责线束量产导入的技术支持,制定加工工艺规范、来料检验标准及产线作业指导书,持续推动制程优化与良率提升。
跟踪各阶段线束问题,推动问题闭环。
参与线束设计规范、企业标准及技术文档体系的制定与迭代。
负责线束产品的研发和创新,探索前瞻技术和技术实施落地,提升产品线束性能;
【任职要求】
本科及以上学历,电气工程及其自动化、机械电子工程、自动化、电子信息工程等相关专业。
具备 3年以上任何机器人或协作机械臂线束设计相关工作经验,能够独立承担项目。
熟练使用至少一种 3D 和2D布线设计工具(SolidWorks、CHS、CATIA 等)及 AutoCAD 等绘图工具。
熟悉USB 3.0、以太网等高速接口线材的设计规范与开发流程,和运动线缆可靠性测试方法与验证流程。
掌握导线、连接器、端子等基础元器件的电气特性与选型原则。
了解线束加工工艺流程,包括压接、注塑、编织、包覆等关键工序的技术要求。
具备基础实验操作能力,能够熟练使用万用表、耐压仪、绝缘电阻测试仪等设备完成线束通断、绝缘及耐压性能检测。
责任心强、逻辑严谨,工作细致,具备较强的失效分析能力与工程落地意识。
允许3个月内投递3个职位,请选择适合的职位进行投递
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