职位描述
一、岗位职责
硬件电路设计：
1. 负责机器人控制系统的硬件电路设计与开发
2. 完成电机驱动、电源管理、传感器接口等模块的原理图设计
3. 使用Cadence进行PCB布局布线，确保信号完整性和电磁兼容性
系统集成与调试：
1. 参与机器人嵌入式系统的硬件选型与集成
2. 负责硬件电路的调试、测试与优化
3. 协助解决硬件与软件的接口问题
技术文档编写：
1. 编写硬件设计文档、测试报告及技术规范
2. 整理BOM清单及生产工艺文件
项目协作：
1. 与软件、结构、算法团队协作，确保产品整体性能
2. 参与新产品的技术评审和方案讨论
二、任职要求
1. 电气工程及自动化、电子信息工程、机电一体化等相关专业
2. 具备扎实的模拟电路、数字电路基础知识
3. 熟悉常用电子元器件的特性及应用，熟练使用Cadence（Allegro/OrCAD）进行原理图设计和PCB布局布线
4. 熟悉至少一种通讯协议：CAN、RS485、SPI、I2C、UART等
5. 了解电机驱动原理（直流电机、步进电机、伺服电机等），掌握基本的电路仿真工具（如SPICE、Multisim等）
6. 学习能力强，对机器人技术充满热情；工作认真细致，具有较强的问题分析和解决能力
三、加分项
1.有机器人、无人机、智能设备等相关项目经验
2. 参加过电子设计竞赛、机器人竞赛并获奖
四、涉及技术方向
1. 通讯总线：CAN总线、RS485、EtherCAT、Modbus
2. 电机控制：FOC算法、BLDC驱动、伺服控制
3. 传感器接口：编码器、IMU、力传感器、视觉模块
4. 电源设计：多级电源架构、电池管理系统（BMS）
5. 嵌入式硬件：STM32、ARM Cortex系列
6. 工业协议：EtherNe
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