职位描述
一、岗位职责：
1、协助基于视觉的检测模型的开发和优化；
2、协助物料箱的2D检测包括框和关键点，模型训练优化；
3、协助物料箱内目标的检测和识别，模型训练优化；
4、协助基于视觉的机器人控制，基于IL（DP,ACT,pi0...）或RL操作机器人。
二、任职要求：
1、计算机、电子信息、自动化、人工智能等相关专业本科及以上学历。
2、做过计算机视觉任务，比如目标检测，图像分割，3D感知等。
三、加分项
1、在机器人/ 多模态相关顶会或期刊有论文发表或开源项目贡献。
2、做过基于IL（DP,ACT,pi0...）或RL操作机器人。
3、熟悉坐标变换，熟悉ros2。
