智平方去官方页面投递 →
">
职位描述
岗位职责：
1. 参与轮式人形机器人整机系统集成，包括感知、规划、控制、语音交互、任务执行等模块联调。
2. 负责机器人日常测试、场景测试、回归测试和问题复现，记录并推动问题闭环。
3. 参与 Docker 环境配置、镜像构建、容器部署和运行问题定位，保障算法与系统模块可稳定运行。
4. 参与 C++/Python 测试工具、自动化脚本、日志分析工具和数据处理工具开发。
5. 协助算法工程师完成实机实验，包括数据采集、日志分析、性能评估和异常定位。
6. 搭建和维护测试流程、测试用例、自动化测试脚本和基础数据分析流程。
7. 参与机器人 Demo、客户场景验证和稳定性测试。
任职要求：
1. 高校本科或更高年级在读，机器人、自动化、计算机、电子信息等相关专业优先。
2. 熟悉 Linux 基本操作，具备良好的命令行使用、进程管理、日志查看和问题定位能力。
3. 熟悉 Docker 基本使用，了解镜像构建、容器运行、挂载、网络、环境变量配置等常见操作。
4. 熟悉 C++ 基础语法和工程开发流程，能够阅读、编译、调试 C++ 项目。
5. 掌握 Python 或 Shell 脚本开发，能够编写测试脚本、自动化工具或日志分析工具。
6. 了解 ROS/ROS2 基本概念，能够阅读日志、定位节点通信和系统运行问题。
7. 具备较强的问题分析、动手调试和沟通协作能力。
8. 做事细致，能长期跟进测试问题并推动解决。
加分项：
1. 有真实机器人、无人车、机械臂、移动底盘等系统集成或测试经验。
2. 熟悉 CMake、GDB、Valgrind、perf、gtest 等 C++ 构建、调试、测试工具。
3. 熟悉 Docker Compose、NVIDIA Docker、容器化部署、跨平台环境迁移。
4. 熟悉传感器调试，如相机、雷达、IMU、编码器、麦克风阵列等。
5. 有自动化测试、CI/CD、日志分析、性能监控工具开发经验。
6. 有机器人比赛、工程项目落地或现场交付支持经验。
