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职位描述
岗位职责：
1、参与/负责具身机器人项目中功能的研发、交付；
2、参与/负责机器人软件架构的设计、迭代与维护；
职位要求：
1、计算机科学、人工智能、自动化等相关领域相关专业，大学本科及以上学历；
2、精通Python编程语言，熟悉Linux系统编程，ROS/ROS2框架，有对应的ROS系统开发经历 ；
3、熟悉空间变换，熟悉2D、3D感知，有对应方案实施经验；
4、了解机器人运动学与动力学，有良好的数学与建模基础，有机械臂、灵巧手或人形机器人的开发经验；
5、有Ubuntu系统的软件开发，docker容器使用经验优先；
6、有过对应的感知模型训练、全栈开发，项目交付经历者优先 ；
加分项：
1、有机器人项目交付经验、全栈技术（感知、控制、系统）经验者优先；
2、熟悉LLM，VLM，VLA，RL，IL中的一种或多种者优先。
