职位描述
职位描述：
1. 负责机器人Lidar和多传感器融合（包括相机、IMU、GNSS、里程计等）的SLAM相关算法设计、开发与工程实现;
2. 负责SLAM算法前端、后端算法开发和优化，并在不同平台上充分利用CPU/GPU/DSP提升SLAM定位算法(Lidar SLAM/视觉SLAM)性能、精度和鲁棒性;
3. 实时跟踪SLAM领域的前沿技术动态，研究新的算法或方法，提升机器人导航系统的性能，并推动相关算法在实际场景的落地;
4. 与硬件、软件、测试等团队紧密合作，确保SLAM算法在机器人平台上的有效集成与稳定运行;
5. 支持量产项目，根据实际问题，如动态环境适应性、精度提升、计算效率优化等，对相关算法进行持续改进，保持算法的先进性。
6. 编写算法文档，参与技术方案评审，支持产品维护和后续升级；
岗位要求：
1. 自动控制、计算机、数学、自动化、电子等相关专业本科及以上学历，具有扎实的数学和算法基础；
2. 5年以上视觉、激光相关算法开发与研究经验，熟悉vSLAM、SFM、LiDAR SLAM、VIO、LIO的一项或多项SLAM相关算法，并有实际项目落地经验；
3. 熟练使用Eigen、ceres、g2o等开源库，具有5年以上C++ / Python实际项目代码的开发经验；
4. 熟悉计算机视觉、机器学习、优化理论等相关领域知识，能够运用这些知识解决SLAM算法中的实际问题；
5. 熟悉多传感器融合算法优先，对新兴深度学习定位方法有深入的研究者优先；
6. 熟悉最小二乘等非线性优化算法, 大规模后端pose graph optimization等算法，熟悉扩展卡尔曼滤波等算法者优先；
7. 在Robotics/CV等SLAM相关领域有研究成果发表，或有出色的开源项目者优先；
8. 具有无人驾驶、机器人环境感知、高精度地图等项目经验者优先。
