职位描述
岗位职责
1. 负责各类传感器（以2D / 3D 相机、深度传感器为主）的软件接入与管理，包括数据采集、配置控制及状态监控。
2. 设计与开发跨平台（Linux / Windows）的传感器 SDK，为算法与上层应用提供稳定、统一的接口。
3. 优化传感器数据通路的性能与稳定性，包括多线程、异步处理、内存管理及数据拷贝优化。任职要求
1. 本科及以上学历，计算机、自动化、电子信息工程等相关专业。
2. 扎实的 C/C++/CMake 基础，3 年以上 Linux / Windows 平台 C++ 开发经验；具备良好的软件工程意识，理解模块化设计、接口抽象与版本兼容。
3. 熟悉至少一种传感器通信方式或接口，如 USB / GigE / PCIe / 串口 / 网络通信（TCP / UDP）。
4. 理解常见图像或点云数据格式，对数据吞吐、延迟和同步问题有实际处理经验；具备多线程或并发编程经验，能定位和解决性能与稳定性问题。
5. 加分项：
- 有相机或 3D 传感器 SDK（工业相机、ToF、结构光、激光雷达等）开发经验。
- 熟悉奥比中光（Orbbec）或 Intel RealSense 相机 SDK，有实际项目接入或二次开发经验者优先。
- 有零拷贝、共享内存、CUDA / GPU 加速相关经验。
- 了解时间同步（硬触发、PTP、时间戳对齐）相关机制。
- 有跨平台库设计或对外 SDK 发布经验。
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