Ivyea Jobs 6520 roles · 89 companies · 刚刚
光轮智能 · 具身智能

机械结构工程师

北京 社招 · 全职 具身智能 / 机器人

职位描述

招聘:机械结构工程师采集设备结构设计 负责 UMI/头环类便携数据采集装置的结构设计:腕戴式操作采集单元、头戴式第一视角采集装置、夹爪相机固定机构、手持采集杆等; 完成相机、IMU、电池、主控等器件的机械集成,保证视场角、固定刚性、散热与走线合理采集工装 快速迭代与批量复制 以 3D 打印复模前期进行样机快速迭代 推进大批量生产,支撑数千套设备的批量部署。 标定与仿真协同 设计相机测试工装,输出设备结构参数与传感器位姿数据,支撑标定管线与仿真场景重建; 与算法/仿真团队对接,优化设备保障算法仿真数据需求。 轻量化与人体工学 面向长时间佩戴/手持场景进行轻量化与人体工学设计,控制整机重量与重心,降低采集员疲劳; 快拆、快换结构设计,支持不同手型/场景快速适配。 技术文档:编写设计说明书、BOM清单、装配指导书(SOP)及维护手册。

任职要求

任职要求 本科及以上学历,机械设计、机械电子、机器人工程、工业设计(工程方向)等相关专业; 5年以上结构设计经验,有机器人、自动化设备、精密仪器或大型消费电子行业背景者优先。 精通主流3D设计软件(如SolidWorks, Creo, UG 等)及2D CAD 熟悉机械传动原理(丝杠、同步带、齿轮减速机等)及常用标准件选型 熟练注塑 机加工 3D打印的产品设计及制作工艺。 动手能力强,能独立完成样机组装、调试与现场问题排查 加分项 1.有消费级或工业级项目量产经验。 2.熟悉机器人运动学、动力学原理。
光轮智能去官方页面投递 →