职位描述
岗位 JD / 岗位描述：
负责 Data Lab 具身第一视角(Egocentric)数据采集、回归测试全流程工作，保障采集硬件、系统、作业流程在多场景下稳定可靠；主动排查链路隐患，输出问题反馈，持续迭代优化数据采集方案，为机器人感知、学习算法提供高质量训练数据集。
岗位职责：
执行 egocentric 第一视角数据采集任务，包含遥操作演示、多传感器设备时间同步采集；
完成实验室、家居、办公、医疗、工业等多实景场景回归测试，验证硬件设备、软件、采集工作流稳定性；
负责采集场景搭建、环境调试、设备日常运维，严格按照标准完成场景复现，保证采集环境合规；
巡检传感器、相机、可穿戴等整套采集设备状态，快速排查简易故障，复杂问题及时上报并跟进维修闭环；
开展原始数据初筛与质量校验，识别时序异常、丢帧、错位等低质量数据，按需安排补采、重采；
配合算法、标注团队完成新功能、新设备版本验证，整理测试结果并反馈bug与优化建议；
跟进采集项目排期，对内跨团队同步进度、风险，保障采集任务按期交付。任职要求
有 Egocentric / 机器人 / 具身智能方向数据采集实操经验，执行力强，可以独立落地采集任务；
具备功能测试经验，可独立设计测试用例、复现问题、跟进缺陷闭环；
可以胜任重复性、长周期采集工作，善于总结流程痛点，主动输出流程优化方案；
做事严谨细致、责任心强，能够敏锐发现设备、数据、流程中的隐性问题；
具备良好跨部门沟通能力，团队协作意识强；
可长时间佩戴VR头显、手部穿戴设备完成遥操作、演示采集工作；
加分项：
了解IMU、双目相机、多设备时间同步相关基础知识
熟悉Linux基础命令、会简单日志排查
有DexUMI、遥操作、等数据采集经验
