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光轮智能 · 具身智能

具身智能VLA算法Lead

上海 社招 · 全职 具身智能 / 机器人

职位描述

定义下一代具身智能端到端算法与系统。 岗位亮点 这是一个面向结果的核心技术岗位。你将围绕真实任务目标,打通训练、评测、上机部署和系统验证的关键链路,把算法能力真正变成可运行、可复现、可持续迭代的系统能力。 这个岗位既不是纯训练岗,也不是纯部署岗,而是更偏 full-stack 的具身智能核心工程岗位。 工作内容 1. 围绕真实任务目标推进策略训练、效果分析、系统集成和真机验证。 2. 负责模型训练、实验设计、迭代优化,持续提升模型在目标任务上的成功率、稳定性和泛化能力。 3. 负责模型上机、部署联调和问题闭环,推进训练结果向真实机器人系统稳定转化。 4. 协调数据、训练、评测、机器人系统等多方向资源,围绕目标结果做技术判断和方案取舍。 5. 负责定位并推动解决训练瓶颈、系统不稳定、时延、感知异常、部署联调等关键问题。 6. 沉淀可复用的方法、工具和流程,为后续团队扩展和方向拆分建立基础。

任职要求

任职要求 1. 计算机、人工智能、机器人、自动化等相关专业,硕士及以上学历。 2. 具备具身智能、机器人操作或策略学习相关实战经验。 3. 熟悉至少一种策略学习范式,如 imitation learning、VLA、RL、行为克隆或多模态行为模型训练。 4. 具备机器人系统集成、模型上机、部署调试或真机联调经验。 5. 熟悉 Python,具备较强工程实现能力;具备 C++、ROS / ROS2、推理部署相关经验者优先。 6. 具备较强的问题拆解和推进能力,能够在复杂条件下快速判断并推动结果落地。 7. 具备 owner 意识,愿意对系统结果负责,而不是只负责单一模块。 加分项 1. 具备 sim-to-real、benchmark、离线评测或上机验证经验。 2. 具备机器人运行时、中间件、传感器接入、标定、同步相关经验。 3. 做过灵巧手、双臂、人形、移动操作等相关项目。 4. 有从 0 到 1 推动系统验证、技术落地或复杂项目交付的经历。 5. 有技术带队经验,能在后续扩编中承担更大责任。
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