VR运动追踪(Motion Tracking)算法 Lead
职位描述
定义下一代具身智能运动追踪算法。
岗位亮点
你将负责具身智能训练数据中最核心的几何与运动追踪主线,围绕 hand、body、camera localization、mocap / motion reconstruction 等方向,建设可规模化、可持续演进的数据生产体系。
这不是单点算法岗位,而是一条核心生产线的技术负责人岗位。你将直接影响数据质量、生产效率和下游模型训练效果。
工作内容
1. 负责 hand、body、camera localization、mocap / motion reconstruction 等方向的数据能力规划与落地。
2. 负责几何、多模态同步、时空对齐、姿态估计、相机位姿等核心能力建设,持续提升数据准确率、一致性和自动化率。
3. 推动几何相关算法从单点能力走向工程化和规模化,建设从原始数据到结构化输出的稳定链路。
4. 与数据质量、训练、机器人系统等团队协作,围绕训练效果持续优化数据供给策略。
5. 负责关键技术问题攻坚,推动复杂场景下的数据问题快速定位、回流和闭环。
6. 沉淀通用方法、工具和流程,逐步建立可复用的几何与动捕数据能力平台。任职要求
任职要求
1. 计算机视觉、机器人、自动化、人工智能等相关专业,硕士及以上学历。
2. 具备几何视觉、多视图几何、SLAM / VIO、tracking、人体 / 手部姿态、motion reconstruction 等方向的实战经验,至少精通其中两个方向。
3. 具备大规模视频 / 多模态数据处理经验,做过自动化标注、数据生产或训练数据构建相关工作。
4. 熟练掌握 Python、PyTorch,具备较强的算法实现和工程落地能力。
5. 能够独立推动一个复杂技术方向从方案设计、实验验证到工程落地。
6. 具备 owner 意识,愿意对一条技术主线的结果负责,而不是只做单点模块。
加分项
1. 做过 egocentric 数据、XR tracking、full-body tracking、mocap、camera pose、多视角重建相关项目。
2. 做过自动 GT 生成、数据同步、标定、时空对齐、质量分析平台。
3. 有手 / body / camera pose 数据直接落地经验。
4. 有带小团队或牵引跨团队协作经验