职位描述
岗位亮点
这是面向真实机器人系统落地的核心岗位。你将负责机器人系统集成、运行时架构、模型部署与真机验证，带领团队把算法能力真正转化为稳定可运行的机器人能力。
工作内容
1. 负责机器人系统集成、运行时架构、模型部署及真机落地整体技术路线规划与执行。
2. 负责机器人端软件栈建设，包括运行时框架、中间件、通信链路、模型推理部署、日志监控和故障诊断体系。
3. 负责传感器与执行器的接入、标定、同步与调试，保障系统时序一致性和运行稳定性。
4. 负责策略 / 模型上机部署与集成验证，推进仿真到真实系统的能力迁移与问题闭环。
5. 负责解决真机场景中的关键工程问题，包括时延、抖动、丢帧、控制不稳、感知异常、硬件故障等。
6. 负责现场测试、版本发布、问题恢复与部署规范建设，提升系统交付效率与可维护性。
7. 负责团队建设与技术管理，带领团队形成面向真实系统交付的稳定工程能力。任职要求
任职要求
1. 机器人、自动化、计算机、电子工程等相关专业，本科及以上学历。
2. 具备真实机器人系统集成、软件架构、部署调试或交付经验。
3. 熟悉 Linux、C++ / Python 开发环境，熟悉 ROS / ROS2 或类似机器人中间件。
4. 熟悉相机、IMU、力 / 力矩传感器、执行器等常见机器人硬件接口与调试方式。
5. 具备较强的系统排障能力，能够独立定位并推动解决跨软硬件问题。
6. 具备团队协作和技术管理经验，能够带领团队支撑复杂系统落地。
加分项
1. 具备多传感器同步、时间戳对齐、外部触发等系统经验。
2. 熟悉 TensorRT、ONNX Runtime、Docker、CAN、EtherCAT 等相关技术。
3. 具备灵巧手、人形机器人、移动平台或复杂操作系统集成经验。
4. 具备展会演示、现场联调、长期运行系统维护经验。
你将收获
1. 主导机器人系统从算法到真机部署的关键链路。
2. 面对真实环境中的复杂问题，打磨系统级工程能力。
3. 与策略学习、数据、感知等团队深度配合，建设可持续演进的机器人系统能力。
