职位描述
可base上海or北京，任选！
【岗位职责】
1. 负责设计和开发全面、高效的仿真和评测系统；
2. 设计并规范机械臂操作任务，标准化数据采集、模型训练及验证流程；
3. 研发具身智能算法，实现复杂的具身操作任务。任职要求
【岗位要求】
1.应届或在读生皆可，机器人、计算机科学或人工智能等相关专业背景；
2. 具有丰富的具身智能仿真开发经验，熟练使用 IsaacSim、MuJoCo 等仿真工具；
3. 熟练掌握 Pytorch 等深度学习框架，并具有机器人操作算法的研究和应用经历。
4.有灵巧手+仿真平台经验项目的同学优先
【加分项】
1. 具有大规模具身仿真场景和数据集的构建经验；
2. 在顶级学术会议上发表过仿真、IL、VLA 相关论文，有较强的研究能力；
3. 具有真实机械臂的具身操作算法部署经验；
4. 具备很强的工程能力和基于已有资源的规划、统筹能力。
