职位描述
岗位方向：Action modeling / 表征学习 / 世界模型 / 硬件
岗位职责
动作生成：负责动作表示与生成策略，并在真机任务上形成可量化收益；
模态表征学习：探索并落地空间感知/定位能力，以及视触觉/力矩等多源感知融合。熟悉 VLM 相关 视觉encoder 探索；
硬件研发与迭代：负责末端执行器/关节/传感器方案的需求定义与原型迭代，目标是支撑新技能的可学习与可评测。集成并优化触觉/力矩/多点触控等传感器方案：信号链路、标定与数据可用性；
世界模型探索：以“数据与评测优先”为主：视频数据清洗/切片；复现/训练 baseline。任职要求
任职资格
扎实的深度学习与工程能力：熟练 PyTorch，能复现/改造模型并做清晰 ablation；代码质量与可复现性强；
对机器人学习/具身智能有项目经验：imitation learning / policy learning / 多模态对齐/定位等任一方向；
对硬件有研发能力或强兴趣：做过末端工具、传感器集成、关节/执行器原型、嵌入式/电机控制/通信；
具备跨团队协作能力：能把“硬件约束、数据需求、模型输出、评测指标”统一成可执行方案；
加分项：有真实机械臂实验经验；有视触觉/力控相关经验；熟悉世界模型/视频生成/latent dynamics；熟悉分布式训练/推理优化。
